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X射线管道爬行器的硬件设计有哪些
- 2020-03-17-

对于x射线管道爬行器相信大家是有一定的了解的,这是一种新型的爬行器。主要是用来检测零件是不是有坏损的机器,该机器可以代替人工进行拉动相关机器,今天我们专业的小编就来来给大家说说机器的设计,下面就来看看吧!

X射线管道爬行器基本原理主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、逻辑控制器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成,它是一种自动化射线产生装置,由机械行走部分带动射线发生装置在管道内部行走,在管道外对接焊缝处贴X射线专用胶片和标记,通过管道外部遥控装置的配合,可以在管道内定位及曝光,从而对管道对接环焊缝进行X光透照,实现管道对接环焊缝的无损检测,另外,还可以通过遥控控制爬行器的前进、后退、休息等动作。

硬件设计硬件设计包括:机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、控制器(电路)部分、电源部分和自动救护车部分。机械部分:由电动车机体,充电电源车机体,24V直流电动机,减速器,胶轮,轮轴及连接附件组成。

整机连接充电电源车:选用1mm厚不锈钢板,经冲压焊接而成,要求本身有一定刚性不易变形,安装耐磨材料车轮,整体长度根据电池体积决定,不能过长,以免增大转弯半径和增加运输难度。电池接线方法见。射线机部分:由我方提出设计及接口要求交由射线机专业生产厂家制作。具体要求是:直流高压直接供电,固定管电压160kV,管电流3mA,取消AC/DC部分,改变高压包参数,提供故障反馈信号,散热风扇按需自动打开及自动延时关闭,以节省电力。控制台体积要小且与射线机头一体化安装,结构上采取防尘设计。定位传感器部分:在我们1997年开发成功的γ射线爬行器研制过程中已基本可以解决。对于其中的抖动、误动问题可以在程序设计中进行容错处理,从而降低其设计复杂性。因运输途中振动很大,所以制作工艺要求较高,元器件严格筛选,并采取防振措施。

以上内容就是对于x射线管道爬行器的硬件介绍,大家在读过上面的文字之后对于该机器一定有了更进一步的了解。如果您有兴趣,想要了解更多的内容,就来查看网站中其它的页面吧!如果您有需要就拨打电话与我们联系吧!


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