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X射线管道爬行器的基本介绍
- 2020-03-11-

X射线管道爬行器是现在很多行业再检查零件的时候常会使用的一种机器,它可以在不打开零件的条件下,对其进行检查。不仅仅非常的方便,而且操作也非常的简单。对于该机器我们今天就要来给大家做一个详细的介绍。

X射线管道爬行器基本原理主要由机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、逻辑控制器、电源及管道外部的遥控定位用指令源等组成,它是一种自动化射线产生装置,由机械行走部分带动射线发生装置在管道内部行走,在管道外对接焊缝处贴X射线专用胶片和标记,通过管道外部遥控装置的配合,可以在管道内定位及曝光,从而对管道对接环焊缝进行X光透照,实现管道对接环焊缝的无损检测,另外,还可以通过遥控控制爬行器的前进、后退、休息等动作。

硬件设计硬件设计包括:机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、控制器(电路)部分、电源部分和自动救护车部分。机械部分:由电动车机体,充电电源车机体,24V直流电动机,减速器,胶轮,轮轴及连接附件组成。充电电源车:选用1mm厚不锈钢板,经冲压焊接而成,要求本身有一定刚性不易变形,安装耐磨材料车轮,整体长度根据电池体积决定,不能过长,以免增大转弯半径和增加运输难度。电池接线方法见。电池接线射线机部分:由我方提出设计及接口要求交由射线机专业生产厂家制作。具体要求是:直流高压直接供电,固定管电压160kV,管电流3mA,取消AC/DC部分,改变高压包参数,提供故障反馈信号,散热风扇按需自动打开及自动延时关闭,以节省电力。控制台体积要小且与射线机头一体化安装,结构上采取防尘设计。定位传感器部分:对于其中的抖动、误动问题可以在程序设计中进行容错处理,从而降低其设计复杂性。因运输途中振动很大,所以制作工艺要求较高,元器件严格筛选,并采取防振措施。

控制器(电路)部分:通过研制γ射线爬行器的经验,继续采用原可编程控制器(FX0系列20点继电器输出型),具有体积小、供电方便、可靠性高的特点。电路布线方面尽量简单化、以方便维护,就近安排强电部件,将强电与弱电分离,以免造成对控制系统的干扰[2]。电动车供电:考虑到控制器供电方便和电动机供电时间的要求,电动车电源采用24V直流电源。使用一套100%充足电的38安时电池,行走速度18/分钟,平均工作电流4安培计算,可以连续爬行约7.6小时(80%放电容量),爬行距离8208米。爬行距离远是一项重要特色,这样可以适应一台爬行器工作在几个工作面轮流工作和二接一间隔检测的施工技术要求。

射线机供电:X射线管道爬行器供电方式有四种:a.燃油发电机供电 b.直流逆变器供电 c.有线电缆供电 d.纯直流高压供电。目前的发展趋势是纯直流高压供电方式,这种供电方式具有电源效率高、无噪音、重量轻、使用灵活方便等优点。

对于X射线管道爬行器的介绍今天就给大家介绍这么多了,想要了解更多的内容可以关注这个网站,我们会有专业的人员定期的更新新的内容。让大家更好的了解该产品。如果您需订购,可以直接通过上面的电话有我们联系。



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